Pyöräkadulla kuljetaan pyöräilijöiden ehdoilla. Kadulla saa ajaa myös muilla ajoneuvoilla, mutta pyörille on annettava esteetön kulku. Myös vauhti on sovitettava pyöräilijöiden tahtiin.
Pyöräilijät, sähköpotkulautailijat ja autoilijat ajavat yhteisellä ajoradalla ja autoilijat ajavat pyöräliikenteen seassa. Pyöräilijöiden tulee ajaa pyöräkadulla peräkkäin, ei rinnakkain. Pyöräkadulla jalankulkijat liikkuvat jalkakäytävillä.
Pyöräkadun tunnistaa ”Pyöräkatu”-liikennemerkistä. Pyöräilijän paikkaa ajoradalla korostetaan punasävyisellä asfaltilla. Moottoriajoneuvon saa pysäköidä pyöräkadulla vain merkitylle pysäköintipaikalle.
Tampereella pyöräkatuja on Sotkankadulla, Suokadulla ja Salhojankadulla.